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清洁机器人水下展奇功

发布时间:2021-06-17 19:01   浏览次数:次   作者:移动188app官网
本文摘要:浙江大学科学家前几天开发了水下机器人,为石油钻井平台清除钢管表面吸附的海洋生物,在中国东海平湖油气田海试顺利。据了解,这是中国第一次专用机器人清除石油导管架海洋生物。该新型机器人由浙江大学机械工程学院流体动力和机电系统国家重点实验室杨灿军教授领导的人机智能和海洋机电设备工程研究团队完成,水面以下100米内可自动清除海洋生物。 在第一次海试中,这个机器人在水中传达了自拍电影的录像:牢牢地支援管壁,喷气充满气泡的水流,被冲走的贝壳被洗空了。

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浙江大学科学家前几天开发了水下机器人,为石油钻井平台清除钢管表面吸附的海洋生物,在中国东海平湖油气田海试顺利。据了解,这是中国第一次专用机器人清除石油导管架海洋生物。该新型机器人由浙江大学机械工程学院流体动力和机电系统国家重点实验室杨灿军教授领导的人机智能和海洋机电设备工程研究团队完成,水面以下100米内可自动清除海洋生物。

在第一次海试中,这个机器人在水中传达了自拍电影的录像:牢牢地支援管壁,喷气充满气泡的水流,被冲走的贝壳被洗空了。此前,虽然有水下清扫机器人的研究开发报告,但没有在石油导管架上实际使用的先例。专门为管架开展海生物清理的机器人是一个挑战。杨灿军说,该机器人采用空化射流、导管适应、视觉导航系统控制等技术。

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机器人有自适应的永磁导电模块,需要在不同直径的钢管表面构筑稳定的导电,也可以在不同直径的管道之间横跨。其水柱装置也是一种新型的设计,使水迅速流入空化燃烧室,产生大量的空化冷水,空化冷水随射流喷射到被清除的表面,在狭小的地区崩溃,产生微射流,清除表面附着物。第一次海试时,机器人的清除速度超过每小时21.7平方米,清除水压20兆帕,比人工清除使用的70兆帕水压高得多,清除效果完全相同。

在海平面正负5米范围内,海上钻井平台的钢管表面因潮汐而周期认识空气和海水,牡蛎、藤壶等海洋生物慢慢交配、成长,不仅减少了钻井平台的重量,还减少了钻井平台的海流面积,给安全带来危险。目前,解决问题的海洋生物填充危险的方法是人工定期清扫,潜水员装载喷砂工具潜水器,研磨钢管表面的海洋生物和锈。中海油享海上挖矿平台200多个,四年一清周期,均值每年50多个平台必须开展清除。

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每个平台一次成本约为100万元至200万元,每年平均成本约为1亿元。转机器人后,可以明显降低成本。中海油涉及专家评价,该新型机器人提高了海上作业的简陋和可操作性,需要几乎取代潜水员在水下开展海洋生物清除作业。

未来,该机器人还可以应用于船舶清扫、桥梁清扫检查等领域,平台上的其他高空危险作业,如涂装、检查等作业也可以由机器人完成。近年来,浙江省大力推进核心区海洋工程和科学高级创造力,推进我国海洋研究涉及领域进入国际先进设备水平。杨灿军队开发了国际首个万米深渊保压气密取样器,在我国今年太平洋积极开展的深渊试验和科学试验任务中,在万米深度取得了保压气密水样。

他们开发的海底观测转站,在我国南海105米水深海域与水下航行器接入,完成了无线充电和非认知信号传输。


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