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全球首款可调节臂展的水平多关节机器人问世

发布时间:2021-05-03 19:01   浏览次数:次   作者:欢迎您
本文摘要:10月15日至五日,第十八届中国全球工业博览会上海市区我国展览中心汇报工作,期内,全世界自动化技术智能生产解决方法管理者柯马(COMAU)领着其机器人大家族的新组员REBEL-S吃惊现身,造成社会各界瞩目。柯马我国CEOILKKASAMI老先生和柯马我国机器人业务部经理唐欣老先生亲临指导为新品揭幕,另外共享资源了柯马REBEL-S、RACER5系列产品机器人及其预估17年问世的全新升级定义人机对战合作机器人AURA的设计创意核心理念。

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10月15日至五日,第十八届中国全球工业博览会上海市区我国展览中心汇报工作,期内,全世界自动化技术智能生产解决方法管理者柯马(COMAU)领着其机器人大家族的新组员REBEL-S吃惊现身,造成社会各界瞩目。柯马我国CEOILKKASAMI老先生和柯马我国机器人业务部经理唐欣老先生亲临指导为新品揭幕,另外共享资源了柯马REBEL-S、RACER5系列产品机器人及其预估17年问世的全新升级定义人机对战合作机器人AURA的设计创意核心理念。

  第一款SCARA-可调整臂展的水准多骨节机器人  REBEL-S系列产品做为柯马在历史上的第一款SCARA-可调整臂展的水准多骨节机器人,自2020年6月初次现身德国慕尼黑自动化控制及机器人展览会至今,以其非凡艺术创意的技术性,成功正确引导了机器人时期的创新时尚潮流。  REBEL-S系列产品4轴SCARA机器人总共5款有所不同型号规格,阻抗均为6KG,但有三种有所不同的工作中半径。全部型号规格皆由R1C19英寸机架式控制板操控,该控制板可构建在单独服务器机柜中,操控成条生产流水线。

此外这种机器人还获得OPENROBOTICS版本号,该版本号能够必需构建到由贝加莱技术性操控的设备/生产线自动化技术中。新的机器人的姓名(REBEL在这里意为颠覆性创新)反映出有SCARA与别的柯马机器人中间的不同点。他们并不是应用骨节旋转,就这一点来讲,显而易见能够视他们为颠覆性创新。他们可改装在各种各样方向上,运用比较简单但很有自主创新的额外计划方案来扩展机器人的工作中范畴。

REBEL-S获得三种工作中半径,各自为450MM、600MM和750MM。全部三款机器人都能够应用木地板改装或墙面改装的方法,而工作中半径为600和750MM的机器人还应用吊顶天花板改装。二种有所不同的管道包在选择项(横着或竖向)为所述改装的协调能力获得了有可能。

  除此之外,机器人工作中半径的差别因为模块化设计减少臂的不会有,它使机器人依据务必扩展交通流。由线缆和减少臂组成的扩展部件,在这里五个型号规格的机器人中能够精彩纷呈构建互换。卖执中五,这就是柯马模块化设计定义获得的优点。这类模块化设计特点促使及时配置机器人沦落有可能,换句话说,售卖SCARA系列产品机器人能够为顾客节约很多成本费和時间。

除开机器人之外,柯马还将获得一系列可选软件项目,还包含输送带追踪(TRACKING)和1394连接视觉识别系统,及其做为售后维修服务一部分的各种各样服务项目模块。  ILKKASAMI老先生和唐欣老先生协同为REBEL-S揭幕  RACER5奠下中小型机器人行业的强有力竞争对手影响力  上年6月,在开售RACER3时,柯马曾宣布其将在一年以内沦落中小型机器人行业的强有力竞争对手,现如今,伴随着RACER5-0.63和RACER5-0.80这2款机器人的开售,这一应允而求结清。2款机器人均以RACER3技术性服务平台为基本打造,应用完全一致的零部件,但对于有所不同的运用于状况,目地不断发展企业商品范畴。

确立来讲,这2款新的机器人在阻抗和工作中半径层面较RACER3有所不同。RACER5-0.63的工作中半径为630MM,阻抗5KG。RACER5-0.80的额定值工作能力某种意义为5KG,但工作中半径更高,为809MM。RACER5系列产品的中小型机器人适合在窄小室内空间内高效率顺利完成如运输、拼装、服务中心等运用于,这2款机器人均由R1C19英寸机架式控制板操控,该控制板可构建在单独服务器机柜中,操控成条生产流水线。

此外还能够随意选择这2款机器人的OPENROBOTICS解决方法,它是一种将机器人必需构建到目前设备/生产线自动化技术中的解决方法,由贝加莱技术性构建操控。  AURA高級主要用途机械手臂,不折不挠地加强合作  AURA(ADVANCEDUSEROBOTICARM,高級主要用途机械手臂)是一款即将开售的商品,做为机器人领域的艺术创意发明人,它初次在大阻抗机器人和人中间建立起的确的合作。假如必须将合作机器人所不具有的作用拓展到大阻抗机器设备上,这就意味著,能够在诸多工业生产行业的全部工作流程中构建安全系数的自动化应用于。AURA的启迪来自于人和人之间的会话,机器人假如想和人合作,就必不可少必须和人会话,想要做这一点,它务必再作具有类人们的感观,如触感和视觉效果。

  AURA初次整合了对人或别的一切自动化技术部件的周边和了解及其了解抗压强度的多感官协同感观。根据这种技术性的结合用以,再作再加运用激光扫描仪动态性识别人的方向,促使机器人在类似或具体了解工作工作人员时缓减姿势之后基本上中止沦落有可能。

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当AURA觉得被碰触时,它不但不容易中止姿势,并且还能够依据作业者工作人员的市场的需求采取行动,仿佛它的传感器设备便是按键一样。自然,这一解决方法也还包含视觉效果。

我们在机器人控制板中构建了视觉识别系统,该系统软件不容易将有关工作人员类似水平的传输数据至机器人的行動地区,由特殊的手机软件来预测分析人的下一步姿势,从而适度地变化机器人的姿势运动轨迹。不容置疑,大家相信AURA将是合作机器人行业独一无二的技术性解决方法。  唐欣老先生答复,柯马由轿车行业紧跟,现阶段已经全力向规范化工业生产行业拓展,不管REBEL-S還是RACER5,全是小KG阻抗机器人,能合乎日渐发展趋势的轻形加工制造业和3C领域的生产制造市场的需求,这也显出了柯马由轿车廷伸向规范化工业生产的决心。


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